1604年，沙俄在鄂毕河上游建立托木斯克。

1607年，越过叶尼塞河，在叶尼塞河下游东岸建立图鲁汉斯克。

1608年，在鄂毕河上游支流托木河同其支流阿巴河和康多马河汇流处，建立库兹涅茨克，逼近中国西北边疆阿尔泰地区，同漠西蒙古发生激烈斗争。

1619年，在叶尼塞河上游西岸建立叶尼塞斯克，开始跨越叶尼塞河。

1628年，在叶尼塞河上游东岸建立雷宾斯克、克拉斯诺亚尔斯克。1632年，建雅库次克城。1639年，到达北海海岸。1649年，建立鄂霍次克城。

1698年侵占堪察加半岛。18至19世纪向千岛群岛扩张。19世纪初，基本占领阿拉斯加和阿留申群岛地带。

文艺复兴时期的欧洲王室对外国皮毛，如貂皮，需求量很大。这些产品很早就在欧洲绝迹了。因此这些物品成为稀罕的奢侈品，价格高昂。

沙俄将西伯利亚的皮毛和木材，出口到欧洲获得了巨额利润。1589至1605年，沙俄的皮毛和木材收入增长了三倍。17世纪80年代又增长了8倍，皮毛收入占全国总收入的十分之一，木材等的出口也非常可观。

巨额利润让沙俄的国库充实起来，沙俄尝到了甜头，意味着他们不会像中国人那样，由于土地荒芜、气候寒冷就会退缩。

沙俄向西伯利亚扩张，很大程度上是皮毛热的地缘政治结果，类似于美国淘金热。

西伯利亚西起乌拉尔山脉，东至杰日尼奥夫角，北临北冰洋，西南抵哈萨克丘陵，南至蒙古高原、外兴安岭，面积约1300万平方公里。

西伯利亚依据地形分为西西伯利亚平原、中西伯利亚高原、东西伯利亚山地三部分。

乌拉尔山脉介于东欧平原和西伯利亚平原之间，是欧亚两洲的分界线。北起北冰洋，南至哈萨克草原，绵延2000多公里，平均海拔500至1200米，宽度约为40至150公里。

西西伯利亚平原是亚洲第一大平原，东起叶尼塞河，西抵乌拉尔山脉，南接哈萨克丘陵、萨彦岭，北濒北冰洋。东西宽1000至1900公里，南北长2500公里，面积约260万平方公里。鄂毕河、额尔齐斯河贯穿全境。

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中西伯利亚高原南起东萨彦岭、贝加尔湖，与蒙古高原相邻，北至北冰洋，西至叶尼塞河，东抵勒拿河、奥廖克马河，面积约350万平方公里。