因此，接到公孙瓒的召集令以后，赵云并没有提出辞行，而是把召集令上交给刘备，等于是把决定权交给了刘备。
赵云的武艺、骑术，未必就比关羽、张飞强，但在军队的训练上很有一套，尤其是骑兵的训练，更是关羽、张飞无法比拟的，属于刘备集团非常紧缺的人才。
因此，刘备早就有心把赵云从公孙瓒手下挖过来。
但他不想失去公孙瓒这个强大的盟友，更不想因为赵云与公孙瓒翻脸成仇。
因此，刘备在接到公孙瓒战胜刘虞的消息以后，经过深思熟虑，决定继续与公孙瓒维持盟友关系，放赵云返回幽州。
陶谦和刘备，都是公孙瓒一个阵营的。
现在曹操的威胁尚未解除，还需要田楷、孔融等人的救援，这个联盟显得非常重要。
刘备可不敢在自己立足未稳之时，就得罪公孙瓒这个盟主，就算赵云主动要求投效，刘备也药想办法让赵云心甘情愿回去。
刘备笼络人心的手段很不一般，他把召集令还给赵云以后，马上着手安排。
从送行酒宴到亲自送行，刘备全程没有一句多余的话，只是用一双湿润的眼睛，深情的注视着赵云，握着赵云的手不舍分别。
刘备的深情厚谊，感动了赵云，他在辞别的时候，对刘备说道：
“终不背德也。”
赵云的短短五个字，却表达了三个意思：
一是自己不背弃公孙瓒主动投靠刘备，是因为不能违背自己的道德准则；
二是他也理解刘备不能“一借不还”，也是因为道德标准的约束；
三是自己一旦解除道德的约束，一定会前来投靠刘备，以报知遇之恩。
回到幽州以后，赵云跟随了公孙瓒一段时间，眼看公孙瓒耽于享受，不修德政，不训练军队，战斗力越来越差。
赵云也曾经多次出言相谏，但公孙瓒正是意气风发之时，就连田豫、邹靖等人的谏言都听不进去，不但不采纳赵云的建议，反而更加疏远他了。